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伺服行星減速機的精度是指什么

2023-06-08 09:51:00
  每個廠家在介紹伺服行星減速機的特點的時候,都會說到它具有傳動效率高、精度高等特點。用戶在表達自己需求的時候,也會說到精度。但是這個“精度”具體是指的什么呢?相信了解的人并不多,我們通過以下的內(nèi)容來了解一下這方面的知識:
  1、角度傳達誤差(也叫運動誤差/運動精度):
  角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時,理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對伺服行星減速機的角度傳達誤差有要求呢:單一方向,持續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達誤差有要求,比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。
  2、重復(fù)定位精度:
  重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位,測定輸出軸的停止位置,求差。測定值用角度表示,表示為±差的1/2。
  3.回程間隙:
  也稱作背隙,單位:弧分(ARCMIN),指伺服行星減速機輸出軸與輸入軸的偏差角,將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,背隙出廠初始值為3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。
  可以看到伺服行星減速機的精度指標(biāo)包括回程間隙、角度傳達誤差、重復(fù)定位精度三項。通過文中內(nèi)容我們也可以發(fā)現(xiàn)不同的設(shè)備對于減速機的精度指標(biāo)要求也是不同的,所以大家有必要了解一下這方面的知識。

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